Dari 1900 hingga 1925, mesin pengisar rangka goncang manual digunakan, getah atauroda pengisar vitrifieddengan diameter 400mm telah digunakan, kuasa pengisaran maksimum ialah 5 kuasa kuda, dan kelajuan linear roda pengisar ialah 40m/s.
Dari tahun 1925 hingga 1945, mesin pengisar bingkai bergoncang dengan graviti sebagai daya tambahan telah dibangunkan, danroda pengisar resinoid(1924) dan roda pengisar (1937) yang dihasilkan oleh teknologi menekan panas telah digunakan. Diameter roda pengisar ialah 500mm, dan kuasa pengisaran meningkat kepada 15. Kuasa kuda, kelajuan linear roda pengisaran ialah 45 m/s.
Dari tahun 1945 hingga 1960, alumina bersatu tersinter digunakan dan pengisar mekanikal digunakan. Kuasa pengisaran mencapai 75 kuasa kuda, tekanan kepala pengisaran ialah 5000N, dan kelajuan linear roda pengisaran mencapai 63 m/s.
Dari tahun 1960 hingga 1970, alumina lebur zirkonium digunakan, diameter roda pengisar mencapai 610mm, dan mesin pengisar dengan kuasa 150 kuasa kuda digunakan, tekanan kepala pengisaran meningkat kepada 10000N, dan kelajuan linear pengisaran. roda mencapai 83m/s.
Dari tahun 1970 hingga 1980, diameter roda pengisar mencapai 915mm, dan mesin pengisar yang direka khas digunakan untuk bentuk bilet yang berbeza. Kuasa mencapai 650 kuasa kuda, dan tekanan kepala pengisar meningkat kepada 30,000N.
Dari 1980 hingga 2014, teknologi pengisaran berkembang pesat. Pengisaran sejuk boleh dilakukan secara manual, separa automatik dan automatik sepenuhnya, dan alat mesin pengisar panas dan roda pengisar panas telah muncul, yang boleh mengisar bilet keluli suhu tinggi pada 900 darjah . Tahap automasi dan kawalan alatan mesin telah dipertingkatkan secara berterusan, dan teknologi IT telah disepadukan, dan prestasi mesin pengisar telah terus dioptimumkan dan dipertingkatkan.
